瓦尔特利·博塔斯在墨西哥大奖赛的FP1中获得了最快的成绩，而刘易斯·汉密尔顿则因为在错误的位置重新进入赛道而受到了训斥。
汉密尔顿只比他的梅赛德斯队友慢了0.076秒，在第一阶段排名第二，红牛队的马克斯·维斯塔彭和塞尔吉奥·佩雷斯分别排在P3和P4。
汉密尔顿他在第3号弯道回到赛道上，在第1号弯道跑得太宽，然后在一个飞行圈中被锁定在草地上，他被叫去见工作人员讨论这个事件，因为他应该绕过一个特定的护柱。
当赛车驶出维修区时，尘土飞扬，这意味着要跑很多路才能抓住赛道，这条赛道自2020年初以来由于Covid-19大流行而没有使用过。
家里的英雄佩雷斯当他走上赛道进行第一圈时，得到了来自家乡观众的起立鼓掌，但车手们显然在这种棘手的、朦胧的条件下开始比赛时很谨慎。结果，当车手们四处奔波时，花了一段时间才开始下降。
1分21秒327是博塔斯的第一个基准成绩，比维斯塔彭在2019年的杆位时间慢了近7秒。
查尔斯勒克莱尔抱怨车队无线电上的灰尘太多，他在16号弯把他的法拉利旋转到墙上，在这个过程中损坏了他的后翼，而佩雷斯在几秒钟后也发生了同样的事件。
Charles Leclerc Sergio Perez
折断后翼# MexicoGP# F1
-行星f1 (@Planet_F1)2021年11月5日
红牛车队的后翼在事故中折断了一半，但有人看到墨西哥人在他的车队进行修理时走出了他的车，这对佩雷斯在他的主场比赛来说并不理想，因为他最终错过了FP1的一半。
在其他地方，这位卫冕世界冠军在全速进入1号弯时测试了极限，他的右前轮胎在刹车时锁住了，不得不在草地上让自己回到赛道上，而博塔斯在寻求速度的时候有几次跑得太宽。
然而，由于汉密尔顿重新进入赛道的方式，管理人员证实他正在接受调查，因为他没有在正确的位置回来，这将在比赛结束后进行调查。
维斯塔彭和汉密尔顿在第一阶段的比赛中获得了最高成绩，但随着灰尘开始消散，赛车开始使用软胎，他们的单圈成绩开始看起来更具代表性。
丹尼尔·里卡多在周末之前表示，迈凯轮的两位车手都将进行一场战斗但兰多-诺里斯似乎违反了车队的指示，因为他拒绝在排位赛练习赛中为他的队友提供拖拽，坚持通过车队广播说他想自己完成他的单圈。
车队广播:“我们要做的是打开赛道，和丹尼尔一起练习牵引。”
兰多:“我想自己跑一圈。我不想拖了。”# MexicoGP# F1
-行星f1 (@Planet_F1)2021年11月5日
在积分榜的顶端，红牛车队以微弱的优势落后于梅赛德斯车队，银箭车队在周五的第一场比赛中看起来速度很快，这可能会减轻他们在墨西哥落后于他们的冠军对手的担忧。
皮埃尔·加斯利在P5和P6中领先于卡洛斯·塞恩斯，费尔南多·阿隆索和查尔斯·勒克莱尔紧随其后，埃斯特班·奥康和塞巴斯蒂安·维特尔在FP1中排名前十。
次
[所有车手在软胎下的最快圈数]
1瓦尔特利·博塔斯奔驰1:18.341 28圈
2刘易斯·汉密尔顿奔驰24圈0.076秒
马克斯·维斯塔彭红牛28圈，0.123秒
塞尔吉奥·佩雷斯红牛20圈，0.269秒
5皮埃尔·加斯利阿尔法车队0.644秒23圈
6卡洛斯·塞恩斯法拉利1.122秒26圈
费尔南多·阿隆索，阿尔卑斯山，26圈，1.315秒
8查尔斯勒克莱尔法拉利1.326秒20圈
9埃斯特班奥康阿尔卑斯山1.418秒20圈
10塞巴斯蒂安·维特尔阿斯顿·马丁27圈1.517秒
11 Yuki Tsunoda AlphaTauri 1.670秒30圈
12基米·莱科宁阿尔法·罗密欧赛车1分685秒26圈
13 Lance Stroll阿斯顿马丁1.689s 27圈
丹尼尔·里卡多·迈凯轮1.932秒25圈
15兰多·诺里斯迈凯轮1.960秒26圈
16安东尼奥·吉奥维纳齐阿尔法·罗密欧赛车2.03秒27圈
乔治·拉塞尔·威廉姆斯2分176秒，23圈
尼古拉斯·拉蒂菲·威廉姆斯23圈，3.239秒
米克·舒马赫·哈斯27圈，3.803分
尼基塔·马泽平·哈斯24圈4.478秒